Pantai Teluk Penyu terdapat di kecamatan Cilacap Selatan, menurut cerita masyarakat setempat dahulu di Pantai Teluk Penyu ini banyak terdapat penyu penyu yang hidup dan berkembang biak. Hanya saja saat ini penyu-penyu tersebut berimigrasi ke pantai di bali dan lombok, karena padatnya lalu lintas kapal dilaut milik pertamina dan kapal-kapal lainnya ini maka penyu-penyu tersebut tidak berani untuk datang ke Pantai Teluk Penyu untuk bertelur.
Sebenarnya kondisi lingkungan yang tidak terlalu panas yang membuat penyu-penyu tersebut datang ke Pantai Teluk Penyu tersbut. Dan didukung dengan tidak adanya hewan predator yang mau memakan penyu-penyu tersebut. Karena banyaknya penyu-penyu di pinggir tepi pantai maka pantai ini disebut Pantai Teluk Penyu.
Panorama yang indah dari Pantai Teluk Penyu yang luasnya 18 hektar itu memiliki pemandangan alam yang indah, udara yang sejuk dan hamparan pasir yang luas. Tak jauh dari Pantai Teluk Penyu terdapat sebuah benteng peninggalan Belanda yaitu Benteng Pendem. Dan tak jauh dari Pantai Teluk Penyu juga terdapat Pulau Nusakambangan yang bisa juga kita kunjungi mengunakan perahu yang disewakan oleh nelayan disekitar pantai tersebut.